26/09/2019 – Processamento de Nuvem de Pontos de LiDAR em MATLAB

nuvem de pontos

Point Clouds (ou Nuvem de Pontos) são tipicamente utilizados para medir superfícies físicas. Tem aplicação em navegação por robôs, estimativa de profundidade, registro visual e ADAS (Advanced Driver Assistance Systems).
Os algoritmos da Computer Vision Toolbox do MATLAB oferece as funcionalidades de processamento de nuvem de pontos para amostragem, remoção de ruídos e transformação das nuvens de pontos . A toolbox proporciona também registro de nuvem, adequação para 3D de formas geométricas e habilidade de ler, escrever, armazenar e comparar nuvens de pontos. É possível também combinar múltiplas nuvens de pontos para reconstruir cenas 3D utilizando algoritmos ICP (Iterative Closest Point).
Neste webinar, usaremos diversas técnicas de interpolação, Machine Learning (supervisionado e não supervisionado) e processamento de imagem para processar uma Point Cloud medida com um LIDAR e extrair o máximo possível de informação dela.

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