Profissionais que desejam ampliar expertise em Soft Robots e inovar em pesquisas aplicadas. Equipes que querem explorar novas soluções em controle, automação e robótica mole. Público técnico que deseja aplicar controle avançado em projetos reais e inovadores. Entusiastas que querem unir teoria e prática em protótipos funcionais e de baixo custo.
Eventos
INTRODUÇÃO AO CONTROLE DE SOFT ROBOTS
29/05 2025
10:00 - 11:30
Ao vivo, via Zoom
Público alvo
Imagine dominar uma tecnologia capaz de transformar a robótica como conhecemos - sistemas flexíveis, inspirados na biologia, que estão revolucionando áreas como medicina, automação e indústria 4.0.
No universo dos Soft Robots, o impossível torna-se real: estruturas maleáveis, adaptáveis e incrivelmente eficientes ganham vida por meio de estratégias avançadas de controle.
Você já se perguntou como controlar robôs que não possuem estruturas rígidas? Como modelar o comportamento dinâmico de atuadores pneumáticos flexíveis? Ou ainda, como o MATLAB pode ser aplicado na prototipagem desses sistemas inovadores?
Neste webinar exclusivo, você vai mergulhar no universo da robótica complacente com especialistas do grupo de pesquisa SoRo, referência nacional na área.
Prepare-se para adquirir um conhecimento que pode impulsionar sua carreira e abrir portas em setores de alta tecnologia. Garanta sua inscrição agora e conquiste acesso a insights exclusivos, aplicações reais, possibilidades de networking com especialistas e um certificado para enriquecer seu currículo.
Principais conteúdos
1. Introdução à área de Soft Robotics e suas aplicações - Entenda como robôs flexíveis estão revolucionando setores como medicina e automação, e saiba como você pode atuar nessa área em expansão.
2. Apresentação de Kit de Soft Robotics - Utilize o Deep Network Designer para testar, visualizar e ajustar redes neurais com mais facilidade, acelerando o desenvolvimento e a validação de modelos.
3. Emprego do Arduíno Support Package - Aprenda a usar o Arduino com MATLAB para controlar Soft Robots com precisão, criando soluções acessíveis e de alto desempenho.
4. Implementação de um controlador PID - Descubra como aplicar Proporcional-Integral-Derivativo (PID) em robôs complacentes e garantir estabilidade e resposta precisa em sistemas flexíveis.
5. Apresentação do sistema de controle de posição/pressão - Veja como controlar atuadores pneumáticos em tempo real e implemente soluções em robótica de forma eficiente e moderna.
6. Desenvolvimento de controlador Fuzzy e de interface gráfica - Crie sistemas de controle Fuzzy com interfaces visuais fáceis de usar, ideais para testes e aplicações didáticas e industriais com MATLAB App Designer
7. Utilização de ferramentas de identificação de sistemas aplicadas na planta - Aprenda a identificar o comportamento de sistemas físicos e otimizar seus controladores com base em dados reais da planta.