ROADRUNNER

Cenas em 3D para simulação de direção automatizada


O RoadRunner é um editor interativo que permite projetar cenas 3D para simular e testar sistemas de direção automatizados. Você pode personalizar as cenas de estrada criando placas e marcações de estradas específicas da região. Você pode inserir placas, sinais, grades de proteção e danos na estrada, assim como folhagem, edifícios e outros modelos 3D. O RoadRunner fornece ferramentas para definir e configurar o tempo dos sinais de trânsito, fases e caminhos de veículos nos cruzamentos.

RoadRunner suporta a visualização de nuvem de pontos liDAR, imagens aéreas e dados GIS. Você pode importar e exportar redes rodoviárias usando OpenDRIVE®. Cenas 3D construídas com o RoadRunner podem ser exportadas nos formatos FBX®, glTF™, OpenFlight, OpenSceneGraph, OBJ, e USD. As cenas exportadas podem ser usadas em simuladores de direção automatizados e motores de jogos, incluindo CARLA, Vires VTD, NVIDIA DRIVE Sim®, LGSVL, Baidu Apollo®, Unity®, e Unreal® Engine.

A biblioteca de ativos RoadRunner permite que você preencha rapidamente suas cenas 3D com um grande conjunto de modelos 3D realistas e visualmente consistentes. O RoadRunner Scene Builder permite que você gere automaticamente modelos de estradas 3D a partir de mapas HD.


Modelagem de estradas e cenas 3D

Use o RoadRunner para criar redes rodoviárias realistas, complexas e interconectadas que consistem em cruzamentos, pontes, rotatórias, curvas e marcações de estradas.
Modelagem de Estradas

 

O MATLAB® e Simulink® aceleram o desenvolvimento de funções de direção automatizadas, que inclui percepção, planejamento e controle. As simulações no Simulink® permitem testar, integrar e ajustar essas funções com o uso de cenas geradas de maneira programática, maximizando a cobertura de testes em vários tipos de estradas, tráfegos e condições ambientais sem a necessidade de gastos com protótipos físicos dos veículos.

Criar estradas usando a ferramenta de planejamento de estradas

Crie Offramps, Onramps e Road Split com a ferramenta Slip Road

Intersecções complexas

 

Projete cruzamentos complexos com junções, divisões e rotatórias.

Personalizar criação de junção

Marcações de estradas e superfícies

 

Adicione superfícies de estradas detalhadas com marcações de pista, estênceis e gráficos personalizados

Criação de uma faixa de pedestres e de parada

Ativos e sinais pré-construídos e personalizáveis

Construa cenas do RoadRunner com uma biblioteca de modelos 3D na biblioteca de ativos do RoadRunner. Crie e coloque sinais de trânsito, barreiras, sinais, postes, luzes e outros objetos de estrada personalizáveis ​​e específicos da região.
Biblioteca de ativos RoadRunner

 

Aproveite uma biblioteca de ativos pré-construídos que fornece centenas de modelos, incluindo sinais de estradas e rodovias, sinais de trânsito, marcações de superfície de estradas, árvores, barreiras e texturas de estradas, como rachaduras e derramamentos de óleo.

Biblioteca de ativos RoadRunner

Personalizar sinais de trânsito

 

Use o editor de sinalização rodoviária integrado para combinar texto e gráficos ao construir sinais personalizados. Crie sinais internacionais e específicos de região com suporte Unicode.

Redes funcionais de estradas e sinais de trânsito

Projete redes rodoviárias e sinais de trânsito que estão prontos para uso em ambientes de simulação.
Redes de estradas complexas

 

Gere redes viárias com conectividade de faixa e interseção para uso em ambientes automotivos e de simulação de tráfego.

Manipular Manobras Individuais do Caminho da Estrada

Sinais de trânsito

 

Edite as fases e o tempo do sinal com a linha do tempo do sinal integrado e os controles interativos do visor.

Configurar sinalização de junção e fases de tráfego de sinal

Importação GIS

Construa cenas 3D com locais reais importando imagens aéreas, dados de elevação, nuvens de pontos lidar e mapas de estradas para representar com precisão locais físicos no RoadRunner.

 

Ferramentas de importação GIS

Exportar para Simuladores

Exporte cenas criadas no RoadRunner para formatos padrão da indústria, incluindo openDRIVE, FBX, glTF, OpenFlight, OpenSceneGraph, OBJ e USD. As cenas do RoadRunner são exportadas para uma variedade de simuladores e motores de jogos, incluindo CARLA, Vires VTD, NVIDIA DRIVE Sim, Cognata, Metamoto ® , LGSVL, Baidu Apollo, Unity e Unreal Engine.

Importando e exportando cenas com o RoadRunner (2:47)

Exportando para OpenDRIVE

Exportando para CARLA

Exportar para Metamoto

Integrando RoadRunner com MATLAB-Simulink (7:22)

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