ROBÓTICA E SISTEMAS AUTÔNOMOS

Da percepção ao movimento e otimização do comportamento


Utilize o MATLAB ® e o Simulink ® para projetar e simular sistemas autônomos, da percepção ao movimento.

  • Modele os sistemas robóticos em detalhes, considerando até mesmo ruído do sensor e vibração do motor.
  • Simule sistemas robóticos com acurácia cinemática e dinâmica.
  • Projete e otimize a autonomia de alto nível e o controle de baixo nível.
  • Sintetize e analise os dados do sensor através de uma biblioteca de algoritmos.
  • Verifique o projeto ou algoritmo do robô gradualmente, desde a simulação até o teste de hardware-in-the-loop (HIL).
  • Implante algoritmos para robôs via ROS ou diretamente para microcontroladores, FPGAs, PLCs e GPUs.
Plataforma de Hardware

 

Crie modelos físicos 3D ou modelos eletromecânicos de veículos autônomos, drones e manipuladores para simulação, otimização e reinforcement learning de algoritmos de controle.

  • Importe modelos 3D de arquivos de software URDF ou CAD
  • Faça modelos físicos precisos implementando dinâmica, contato, hidráulica e pneumática
  • Complemente seu digital twins adicionando uma camada de diagrama elétrico.
Processamento de Dados de Sensores

 

Implemente algoritmos de processamento de dados de sensores com MATLAB e Simulink.

  • Conecte os sensores através de ROS, Serial e outros tipos de protocolos
  • Visualize os dados de câmeras, sonar, LiDAR, GPS e IMUs. Automatize tarefas de processamento de sensores como sensor fusion, filtering, transformação geométrica, segmentação e registro.
Percepção do Ambiente

 

Utilize aplicativos interativos do MATLAB para implementar algoritmos de detecção de objetos, rastreamento, localização e mapeamento.

  • Experimente e avalie diferentes redes neurais para classificação de imagens, regressão e feature detection.
  • Converta automaticamente algoritmos em códigos C/C++, HDL ou CUDA® para implementação em hardware.
Planejamento e Tomada de Decisão

 

Utilize uma biblioteca de algoritmos atualizados para implementar planejamento de rotas 2D e 3D para robôs ou sistemas robóticos com restrições dinâmicas e pneumáticas. Utilize o Stateflow® para o planejamento de tarefas , definição de condições e ações necessárias para a tomada de decisão em tempo real.

Sistemas de Controle

 

Utilize aplicativos interativos do MATLAB para analisar o comportamento de sistemas complexos . Desenvolva controladores de retorno com abordagem determinística ou de aprendizado de reforço (reinforcement learning).

Comunicação entre plataformas

 

Implemente algoritmos para sistemas baseados em ROS e microcontroladores como Arduino® e Raspberry Pi™. Experimente a comunicação via protocolos como CAN, EtherCAT®, 802.11™, TCP/IP, UDP, I2C, SPI, MODBUS® e Bluetooth®.

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