3T desenvolve um Sistema de Emergência para robôs em Model-Based Design

Os robôs Selective Compliance Assembly Robot Arm (SCARA) são amplamente utilizados na indústria de fabricação de semicondutores devido à sua capacidade de realizar movimentos rápidos e precisos no plano horizontal. No entanto, devido às altas velocidades e tensões envolvidas, qualquer mau funcionamento pode causar danos graves, tanto ao robô quanto às máquinas próximas.

Reconhecendo esse risco, os engenheiros da 3T desenvolveram um sistema de trava de emergência para proteger os robôs SCARA e seus arredores em caso de falhas operacionais. A solução foi projetada com o uso do Model-Based Design no MATLAB® e Simulink®, permitindo à equipe:

• Estudo de Viabilidade: Avaliar se era possível projetar um sistema de freio capaz de parar o robô a tempo, sem causar danos estruturais.
• Identificação da Solução: Modelar e simular diferentes cenários para otimizar o desempenho do sistema de trava.
• Implementação em FPGA: Desenvolver um controlador de sistema de freio em tempo real, integrado a um FPGA (Field Programmable Gate Array), garantindo alta velocidade e confiabilidade na execução.

Benefícios do Modelo-Based Design no Desenvolvimento

• Simulação Preliminar: Permitiu testar o sistema de freio virtualmente antes de implementá-lo fisicamente, reduzindo custos de prototipagem.
• Eficiência no Design: Acelerou o ciclo de desenvolvimento, do conceito à aplicação prática.
• Confiabilidade: A solução implementada foi validada para evitar colisões e preservar a integridade do robô e de equipamentos próximos.

Com essa abordagem, a 3T conseguiu desenvolver um sistema inovador e seguro, reforçando a confiança e a eficiência dos robôs SCARA em ambientes industriais críticos.

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